Am 29. Mai 1998 trafen sich vier ehemalige Guuggenmusikanten um eine Kleinformation zu gründen. Die Idee bestand darin, in einem kleinen Grüppchen an die Fasnacht zu gehen, Musik zu machen…und das mit möglichst kleinem Aufwand.

Am 10. Juli 1998 folgte dann ein Picknick für alle Interessierten. Die Kleinformation war geboren. Der Name Rokoko (ursprünglich Rok & Ko.) entstand im Zusammenhang mit dem ersten Kleid, welches im Rokoko-Stil entworfen wurde. Mit 11 Mitgliedern starteten wir dann in die Fasnacht 1999.

Um die Dorffasnacht zu beleben und eine Einnahmequelle zu haben, wurde ein alter Baustellenwagen zu einer Kaffeebar umgebaut. Jeweils am Schmutzigen Donnerstag stand dieser Beizli-Wagen auf dem Fleckenplatz in Rothenburg. 2008 wurde dieser Wagen an die Borggeischter Musig Roteborg übergeben.